Stemo4, iki fazlı step motorlar için geliştirilmiş programlanabilen step motor sürücüdür. Programlanma özelliği,  sürücü için geliştirilmiş bir bilgisayar programı yardımıyla kullanıcının kendisi tarafından yazılan programı icra ederek sürücünün kendi başına çalışabilme özelliğidir. Böyle bir çalışma için ihtiyaç duyulan dijital girişler, dijtal çıkışlar, analog girişler sürücü üzerinde donanımsal olarak mevcuttur. Sürücüye özgü bir programlama dili vardır. Bu dil, motor hareket komutlarını da kapsayacak şekilde,  bir programlama dilinde bulunması gereken mantıksal karşılaştırma, giriş çıkışları kontrol edebilme, aritmetik işlemler, etikete dallanma(jump komutu), analog girişleri değerlendirme, analog girişlerde otomatik oranlama yeteneği ve diğer başka özellikler içerir. Bu  sayede kullanıcı, ilave bir kontrolör kullanmadan sadece sürücüyü kullanarak makinası üzerinde  sınırsız kontrol imkanına sahip olur.