Bir step motor, ayrı adımlarda çalışan bir DC motor türüdür. Tam dönüşün birkaç adıma bölündüğü, senkron fırçasız bir motordur.Bir step motorun iki ana bileşeni rotor ve statordur. Rotor dönen mildir ve stator, motorun durağan kısmını oluşturan elektromıknatıslardan oluşur.

Ayrık bir DC voltajı uygulandığında, step motor, step açısı olarak adlandırılan belirli bir açıda döner.